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トヨタ自動車の白澤健主任と産業技術総合研究所の堂前幸康研究チーム長らは、紙風船からゴミ袋までつかめる自重式鉗子型グリッパーを開発した。2グラムから4・3キログラムまで3ケタにわたる袋状の柔軟物を扱える。機構がシンプルでさまざまな場面に応用しやすい。電動式グリッパーに比べて消費電力を6…