もっと詳しく

東京大学の佐藤新平大学院生と小島邦生助教、稲葉雅幸教授らは、ヒューマノイドがリアルタイムに着地可能領域を認識して歩く技術を開発した。5ヘルツで足を置ける場所を判定して情報を更新し続ける。足の制御は500ヘルツで実行する。身体を押されても足を出して転倒を回避できた。 ロボットの視覚セン…