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3つの要点 ?? 学習エージェントと教師エージェントのハードウェアが異なる状況下における模倣学習に関する研究 ?? 自己教師あり学習を用いて異なる教師エージェントのデモンストレーションを撮影した動画同士の対応関係を捉えることにより、ハードウェアの差異に依存しない概念である「タスクの進捗度…