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PR デンマーク・ユニバーサルロボット（Universal Robots）は2022年6月22日、可搬質量20kgの協働ロボット「UR20」を発表した（図1）。ドイツで開催中の「AUTOMATICA 2022（国際オートメーション・メカトロニクス専門見本市）」（2022年6月21～24日、ミュンヘン見本市会場）で公開したのを受けて、日本…