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3つの要点 ?? 半教師ありセグメンテーションで、ピクセルのconsistency propertyとcontrastive propertyの両方を考慮した初のフレームワークを開発した。 ?? 既存の画像レベルでのcontrastive learningをピクセルレベルへ拡張した。特に計算コストと偽陰性率を下げるために新しいnegative sampling手法…