ゆりかもめに乗ったら、人が運転してた…！ 普段は無人運転 どんなとき有人？

東京の臨海部を走る「ゆりかもめ」は、基本的に無人運転ですが、あるとき乗ってみると、人が運転していました。どのような場面で有人になるのでしょうか。